AGV電機(jī)驅(qū)動器

低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機(jī)器人、機(jī)械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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AGV電機(jī)驅(qū)動器

控 制器的操作可以使用語言腳本進(jìn)行廣泛的自定義。可以 使用免費(fèi)調(diào)試程序?qū)崟r配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器?？刂破鬟€可以通過從新的操作軟件版 本，在現(xiàn)場重新編程，從而實(shí)現(xiàn) 新的功能和應(yīng)用。在電機(jī)運(yùn)行過程中，控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。

發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時才能完全實(shí)現(xiàn)。

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AGV電機(jī)驅(qū)動器

低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅(qū)動器。 全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功 能，驅(qū)動器可通過串口通信接口與計算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減 速時間 等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。

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AGV電機(jī)驅(qū)動器

若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。斷開時, 驅(qū)動器將三根相線短路，電機(jī)處于制動狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時，電機(jī)脫離制動狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時，剎車對電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。

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