南調(diào)機電——伺服驅(qū)動器的工作原理　

  　　　對電機的要求

　　1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

　　2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

　　3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

　　4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。　　伺服驅(qū)動器有哪些特點　　1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。

　　2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

　　3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

　　4、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

　　5、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。

　　6、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

　　7、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

　　8、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。

　　9、伺服驅(qū)動器軟件主程序流程圖。

 廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司為大家介紹變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

       變頻器和伺服驅(qū)動器都是大家比較常用的電器設(shè)備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

變頻器方面：

簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應也可加可不加，加的時分操控精度和呼應特性要好許多。

電機方面：

伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應的動作改變，響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機自身就反應不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了維護電機做了相應的過載設(shè)定。當然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。

伺服驅(qū)動器方面：

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比通常變頻更準確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有哪幾種

測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 

 2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機?？烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 

 3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行而準確的測試。 

4采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

南調(diào)機電設(shè)備——了解伺服驅(qū)動器的原理與作用常識

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的作用：

伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點一下大致有以下幾個方面：

1、再生與動態(tài)制動功能；

2、快速停機瞬間掉電保護功能；

3、系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

4、分組化參數(shù)設(shè)置、在線切換任意控制模式；

5、參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功等能支持軟件調(diào)試。

6、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

目前伺服驅(qū)動器應用主要還是集中在工業(yè)自動化方面，在注塑機、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床等領(lǐng)域廣泛運用。