焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性

在國內焊接機器人設備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現在的大多數行業(yè)生產焊接都離不開焊接機器人設備，應用領域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質量，焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導致存在內部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數的選擇上，每個焊接工人都會根據自己的實際經驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調節(jié)，因經驗不足而選擇錯誤的焊接參數就可能導致焊接質量下降。

焊接機器人的焊接工藝參數調節(jié)簡單

還有很多焊接工人在進行焊接操作時，都比較注重無損害檢測的探傷結果，而對焊縫的外觀質量重視不足，導致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動生產率。

焊接機器人運行穩(wěn)定性好，能保證焊接質量均一性。焊接機器人的焊接工藝參數調節(jié)簡單，可以對工藝參數進行直接設定，同時機器人內部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求。

然而為了使焊接機器人工作時更加靈活和智能，還需要給機器人配套焊縫跟蹤系統。

北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統

其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質量，提高焊接效率并降低勞動強度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。

目前，應用前景較好的是非接觸式的北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統，其具有信息量大、靈敏度和精度高、抗電磁干擾能力強、與工件無接觸等優(yōu)點。

焊道結晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結晶時先結晶的部分會較純，后結晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結果就在交界處形成了結晶裂紋。