有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車(chē)。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。

小件貨物可使用閣樓式貨架，可利用的空間會(huì)增加一倍。閣樓式貨架的成本雖然較高，但作為設(shè)備會(huì)被很快抵稅和折舊。

兩面開(kāi)放式貨架：這種存儲(chǔ)方式的貨架前后兩面皆可分別用于存儲(chǔ)與揀取，涉及彈性較高，且配合“先進(jìn)先出”的原則。

單面開(kāi)放貨架：只有單面可供存儲(chǔ)與揀取，因而在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上較無(wú)彈性，難以實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”原則，但多采用背對(duì)背式排列，所以占用空間較小。

 當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。貨架存儲(chǔ)檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。通過(guò)立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。

 在當(dāng)前的倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類(lèi)軌跡的常見(jiàn)形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過(guò)從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng)，半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。根據(jù)自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)，半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室，自動(dòng)控制裝置控制。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。