機器人發(fā)展趨勢

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey，成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛普生機器人

機器人成為時髦話題，中國自然是這場風暴的“風眼”。2014年，中國躍升為全球至大機器人市場。到2020年，中國機器人市場規(guī)模劍指千億元。中國市場所迸發(fā)出的無限商機，讓機器人企業(yè)的興奮之情再無法按捺，一場機器人的饕餮盛宴正在開啟。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。擁有逾30年歷史的愛普生機器人，自然不會錯過這場千億元“饕餮盛宴”。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產(chǎn)工業(yè)機器人。愛普生SCARA四軸機器人已穩(wěn)居全球SCARA市場霸主地位多年。

     未來五年：中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

     加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。愛普生機器人30年間，愛普生這個小型工業(yè)機器人專家，基于市場需求，不斷超越、豐富產(chǎn)品線。