PV260視覺檢測(cè)設(shè)備承諾守信

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發(fā)布時(shí)間：2020-10-31 10:56

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。結(jié)構(gòu)/視覺圖像檢測(cè)編輯一個(gè)典型的視覺圖像檢測(cè)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。

現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品外觀表面質(zhì)量要求日益嚴(yán)格，表面質(zhì)量不僅影響產(chǎn)品本身外觀形象，更有可能影響產(chǎn)品本身的功能特性，給企業(yè)造成重大損失。傳統(tǒng)的人工外觀表面質(zhì)量檢測(cè)已無法適應(yīng)現(xiàn)代化的高速生產(chǎn)線，迫切需要與之配套的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展與廣泛應(yīng)用，為外觀表面質(zhì)量檢測(cè)提供了有力技術(shù)支撐。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。

　機(jī)器視覺就是用機(jī)器替代人眼來做檢測(cè)判斷，即通過CCD線陣相機(jī)對(duì)產(chǎn)品外觀表面進(jìn)行圖像掃描，通過和計(jì)算機(jī)相連，將被攝取的圖像傳輸給專用的圖像處理軟件進(jìn)行分析判斷?；跈C(jī)器視覺技術(shù)的表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于薄膜、金屬、無紡布、紙張等表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等微小缺陷進(jìn)行高速、在線外觀表面質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線和在線檢測(cè)的無縫對(duì)接。工作原理瓶子由通過風(fēng)送道傳遞，然后通過撥瓶星輪傳送至三合一機(jī)的沖瓶機(jī)。

根據(jù)設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并可對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，還可以根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除。為了滿足實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)的需要，MVC表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)具有以下適用功能：

　 ★自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步

　 ★自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑、晶點(diǎn)、污點(diǎn)、劃傷等常見缺陷

　 ★可根據(jù)需要對(duì)缺陷類型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名

　 ★可根據(jù)需要選擇需要檢測(cè)的缺陷類型

　 ★可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小

　 ★對(duì)不良位置進(jìn)行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備會(huì)打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)

　 ★對(duì)不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢

　 ★自動(dòng)統(tǒng)計(jì)（良品、不良品、總數(shù)）等

　 ★異常時(shí)提供聲、光報(bào)警，并可控制設(shè)備停機(jī)

　 ★系統(tǒng)有自學(xué)功能，且學(xué)習(xí)過程操作簡(jiǎn)單

　目前表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬、薄膜、紙張、無紡布、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品，針對(duì)個(gè)性化的檢測(cè)要求也可以進(jìn)行檢測(cè)方案定制。

電路板缺陷檢測(cè)包括兩部分:焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)和元器件檢測(cè)，傳統(tǒng)的檢測(cè)采用人工檢測(cè)方法，容易漏檢、檢測(cè)速度慢、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高，已經(jīng)逐漸不能夠滿足生產(chǎn)需要。因此，設(shè)計(jì)一種精準(zhǔn)搭載工業(yè)相機(jī)以取代人眼的機(jī)器視覺電路板檢測(cè)系統(tǒng)，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。在對(duì)軸承外圈的單幅圖像測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，該方法能夠較好地恢復(fù)工件表面的高度信息，并可用于檢測(cè)工件的表面缺陷和幾何公差。

　機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是建立在圖像處理算法的基礎(chǔ)上，通過數(shù)字圖像處理與模式識(shí)別的方法來實(shí)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)技術(shù)相比，提高了缺陷檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確度。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。一、輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強(qiáng)的對(duì)比。

二、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行?；蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。

一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。二、存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。三、控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

1、運(yùn)算功能簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。正確的蓋位置檢測(cè)蓋檢測(cè)：存在與否、高度、傾斜度、顏色、安全帶完整性。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。

通過單幅圖像獲取被測(cè)工件的三維形貌信息，可以對(duì)工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進(jìn)行三維視覺檢測(cè)。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。本文基于單幅圖像明暗形貌恢復(fù)原理，針對(duì)表面三維視覺檢測(cè)的難題，依據(jù)圖像的灰度與表面梯度的關(guān)系給出了一個(gè)單幅圖像高度數(shù)據(jù)的恢復(fù)算法。在對(duì)軸承外圈的單幅圖像測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，該方法能夠較好地恢復(fù)工件表面的高度信息，并可用于檢測(cè)工件的表面缺陷和幾何公差。實(shí)驗(yàn)證明所使用的單幅圖像三維視覺測(cè)量方法具有成本低、適用性好、精度較高等優(yōu)點(diǎn)，有較好的應(yīng)用價(jià)值。

通過單幅圖像獲取被測(cè)工件的三維形貌信息，可以對(duì)工件表面的加工質(zhì)量或表面缺陷進(jìn)行三維視覺檢測(cè)。硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。本文基于單幅圖像明暗形貌恢復(fù)原理，針對(duì)表面三維視覺檢測(cè)的難題，依據(jù)圖像的灰度與表面梯度的關(guān)系給出了一個(gè)單幅圖像高度數(shù)據(jù)的恢復(fù)算法。在對(duì)軸承外圈的單幅圖像測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，該方法能夠較好地恢復(fù)工件表面的高度信息，并可用于檢測(cè)工件的表面缺陷和幾何公差。實(shí)驗(yàn)證明所使用的單幅圖像三維視覺測(cè)量方法具有成本低、適用性好、精度較高等優(yōu)點(diǎn)，有較好的應(yīng)用價(jià)值。