螺旋管到外部程螺紋狀，所以導(dǎo)致管道表面不平整，自動焊接小車的行走軌跡會受到螺紋的影響導(dǎo)致輕微偏離，此時可以使用遙控器對自動焊接小車的行走軌跡進(jìn)行調(diào)整，但是這樣就降低了自動焊接小車的焊接效率。

對此我們提出以下方案：

在管道外部安裝輔助爬行軌道，管道自動焊接小車行走在軌道上，自動焊接小車的爬行軌跡與軌道保持一致，不會改變，這樣減少了人工的調(diào)整自動焊接小車行走軌跡的時間，讓自動焊接小車可以勻速的進(jìn)行焊接工作，提高焊接的穩(wěn)定性和合格率。

現(xiàn)階段，焊接機(jī)頭和導(dǎo)軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內(nèi)很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應(yīng)用，采用往復(fù)運(yùn)動形式控制焊槍。自動焊接設(shè)備的研制，主要關(guān)注焊接和工藝的優(yōu)化以及實現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質(zhì)量。所以，為了保證焊接質(zhì)量，通常對于同一操作內(nèi)容，存儲了多套焊接工藝。一些焊接操作會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響，但是技術(shù)人員卻沒有對其進(jìn)行認(rèn)真研究，自動焊接設(shè)備是一類機(jī)電一體化的設(shè)備，要從機(jī)、電、控制以及焊接等多個角度、多個方面展開分析，進(jìn)行調(diào)節(jié)。伴隨著移動存儲設(shè)備應(yīng)用范圍的不斷拓展，在其中存儲大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒有較強(qiáng)的實用性。可以通過在光盤上存儲焊接工藝的方式，再通過計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動焊接設(shè)備上，再由設(shè)備完成存儲。在移動存儲設(shè)備的使用過程當(dāng)中，將存儲設(shè)備中節(jié)約得到的空間再進(jìn)行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進(jìn)行全自動焊的過程中，對焊縫進(jìn)行的控制，以解決管道全位置的自動焊質(zhì)量。

全手工焊和手工焊/STT半自動焊打底 半自動自保護(hù)焊、填蓋焊接區(qū)別如下：

　　對于全手工焊和手工焊，不僅焊接效率低，而且因為手工焊焊接接頭多，無法充分保證焊接預(yù)熱溫度和焊接層間溫度。而接頭是影響焊接無損檢測質(zhì)量的主要因素。因此，采用手工纖維索焊條下向焊打底 半自動自保護(hù)焊填蓋的焊接方法要好得多。

　　STT技術(shù)半自動保護(hù)焊接，焊接質(zhì)量可靠，且層間清渣簡單，不易造成夾渣、內(nèi)咬邊等焊接缺陷;而且單層根焊的厚度可達(dá)4—5mm，能夠有效避免根焊開裂。

　　全位置管管自動焊在焊接前需要做哪些準(zhǔn)備呢？

　　1、首先對所焊接工件的坡口角度有著嚴(yán)格要求，需要坡口的角度保持一致，因為自動焊在焊接時是重復(fù)設(shè)定好的程序的，所以工件的坡口角度不能來回變化，要和設(shè)定程序時的坡口保持一致。

　　2、工件焊口周圍端頭100mm范圍內(nèi)的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物要清理干凈，以免影響焊接效果。這一點(diǎn)在手工焊時也是要做到的，油污、鐵銹等都會影響焊接質(zhì)量，一般管管的焊接都是需要打壓還有做探傷等檢測的，所以除污這一步驟是很重要的。

　　3、要在清潔無風(fēng)的環(huán)境下進(jìn)行焊接，尤其是開放式的管管自動焊，這一點(diǎn)也是和手工弧所要求的是一樣的。

　　4、由于全位置管管自動焊需要360度旋轉(zhuǎn)焊接，所以即使是填絲焊接焊絲的直徑也不能過粗，一般1.0/0.8為常用的焊絲直徑。