取料機(jī)液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個(gè)輪胎支撐，無(wú)減震系統(tǒng)。4)中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個(gè)互成120°的鋼性支腿。機(jī)器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運(yùn)送到攪拌車間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車上需要消耗大量的人力勞動(dòng)，如果有一款好用的青貯取料機(jī)，能減少在這個(gè)環(huán)節(jié)的大量投入。

自動(dòng)取料機(jī)是牛場(chǎng)和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來(lái)越受到用戶的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了勞動(dòng)效率。

堆取料機(jī)工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī)，通過(guò)懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送，物料由堆取料機(jī)的中心位置運(yùn)送到懸臂膠帶機(jī)另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過(guò)程；通過(guò)柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過(guò)耙齒耙到地面，通過(guò)刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過(guò)程。1)堆取料機(jī)的中心立柱位于圓形料場(chǎng)的中心，為堆取料機(jī)的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。

由于傳統(tǒng)的這些防碰撞系統(tǒng)不能做到實(shí)時(shí)監(jiān)控的效果，使工作人員只能依靠警報(bào)信號(hào)來(lái)單一的控制取料機(jī)的運(yùn)行與中斷，不能有效的對(duì)取料機(jī)的行走情況做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，所以，當(dāng)前采用對(duì)取料機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工監(jiān)控，根據(jù)計(jì)算機(jī)反映的實(shí)時(shí)工作畫(huà)面，由工作人員能夠主動(dòng)的對(duì)取料機(jī)的工作情況做出判斷，并采取相應(yīng)措施來(lái)避免取料機(jī)的碰撞成為趨勢(shì)。取料機(jī)通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，料堆三維技術(shù)，自適應(yīng)軌跡算法等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)取料機(jī)遠(yuǎn)程操作以及無(wú)人化，讓原料入場(chǎng)、出場(chǎng)、配煤配礦自動(dòng)化、皮帶路徑自動(dòng)選擇、取料機(jī)無(wú)人駕駛、料場(chǎng)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精細(xì)化管理，實(shí)現(xiàn)鐵前原料場(chǎng)智能化管理。 這樣在計(jì)算機(jī)和工作人員相互交互的工作下，能夠更加有效的避免碰撞，保護(hù)人機(jī)安全，減少由于誤操作和碰撞產(chǎn)生的不必要的維修費(fèi)用，同時(shí)大大提高取料機(jī)的工作效率。

   

  堆料機(jī)在軌道上來(lái)去運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)請(qǐng)求運(yùn)轉(zhuǎn)到的料倉(cāng)。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。懸臂前端垂吊一個(gè)料位探測(cè)儀。跟著堆料機(jī)一邊來(lái)去活動(dòng)，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。當(dāng)料堆與探測(cè)儀打仗時(shí)，探測(cè)儀收回旌旗燈號(hào)，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開(kāi)動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過(guò)程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度

行走機(jī)構(gòu)由三角形門(mén)架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門(mén)架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門(mén)架上。三角形門(mén)架下部設(shè)有平臺(tái)，用來(lái)裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來(lái)料車便是一臺(tái)卸料臺(tái)車。堆料膠帶機(jī)素來(lái)料車經(jīng)由過(guò)程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的物料經(jīng)由過(guò)程來(lái)料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來(lái)料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過(guò)程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。