{二次元機(jī)械手}

東莞琪諾二次元機(jī)械手縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時(shí)間，相比人工操作效率大幅度提高。

二次元機(jī)械手根據(jù)不同客戶產(chǎn)品的沖壓工藝，可連接2~10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。移送距離可根據(jù)客戶的沖床或模具實(shí)際排列間距訂制，吸附方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件。進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。二次元/三次元機(jī)械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作。

沖壓{三次元機(jī)械手}行程分析

沖壓三次元機(jī)械手的行程分析

三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。{二次元機(jī)械手}設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

三次元機(jī)械手確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。

{二次元機(jī)械手}的特點(diǎn)

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)動(dòng)，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

4、自動(dòng)化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動(dòng)力源為數(shù)個(gè)獨(dú)立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實(shí)監(jiān)視運(yùn)作中之角度和異常狀態(tài)之檢測(cè)，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單

二次元/三次元機(jī)械手的維護(hù)技巧

二次元/三次元機(jī)械手由于長(zhǎng)時(shí)間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。

導(dǎo)軌和軸承的維護(hù)

長(zhǎng)期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

檢查成型設(shè)備的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，zui好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。