焊縫機(jī)器人設(shè)計(jì)

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把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫準(zhǔn)確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別。

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箱體焊縫機(jī)器人工作站應(yīng)用

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該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。

焊接焊縫的種類

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一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。

我公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)器人焊縫自動(dòng)修磨設(shè)備，多年制作經(jīng)驗(yàn)，先進(jìn)的制作設(shè)備，有效檢測裝置,嚴(yán)格的控制了設(shè)備的加工質(zhì)量,歡迎來電咨詢洽談合作。

使用修磨焊接機(jī)器人的好處

整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

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