自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨和到貨時(shí)間，顯示庫(kù)存量，計(jì)劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時(shí)間發(fā)什么貨、管理人員隨時(shí)掌握貨源及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。發(fā)貨要依據(jù)規(guī)定給顧客發(fā)出貨品，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息處理可以讓咱們隨時(shí)查詢庫(kù)房相關(guān)的信息，一起也能及時(shí)查看各種運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的信息和報(bào)表單據(jù)。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)怎么實(shí)施？關(guān)于實(shí)施的一個(gè)很重要的話題是安裝和調(diào)試需要多長(zhǎng)時(shí)間。建造一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的庫(kù)房并進(jìn)行通用設(shè)備安裝通常所需的時(shí)間不超過(guò)一年。如果能找到適合的建筑用房，工期還會(huì)進(jìn)一步縮短。但是，全自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)施就需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間了，通常耗時(shí)久、也是至關(guān)重要的一步是開(kāi)發(fā)WMS （倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）。不要低估可能耗費(fèi)的時(shí)間，制定不切實(shí)際的時(shí)限。在項(xiàng)目實(shí)施的過(guò)程中，確保庫(kù)房和物料搬運(yùn)設(shè)備和WMS的兼容性是至關(guān)重要的。這個(gè)協(xié)調(diào)任務(wù)從初流程設(shè)計(jì)的時(shí)候開(kāi)始，貫穿項(xiàng)目實(shí)施的始終。自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域（包括主體倉(cāng)庫(kù)）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。

 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是充分利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)的高度自動(dòng)化、存儲(chǔ)的高速化和信息的一體化，完全由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化物流存儲(chǔ)系統(tǒng)。即自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS系統(tǒng)）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)、穿梭車、機(jī)器人、AGV小車、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且還可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷筒、板材、長(zhǎng)形物料、超長(zhǎng)型物料、超重貨物等多種形式。

根據(jù)載體的大小可分為重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為托盤或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長(zhǎng)料等）；先進(jìn)的物流系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)只是貨物的儲(chǔ)存場(chǎng)所，保存貨物是其功能，屬于靜態(tài)儲(chǔ)存。輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動(dòng)庫(kù)或迷你自動(dòng)庫(kù)，此類自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一般貨架高度較矮。