微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長快的一個細分領(lǐng)域。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環(huán)境中。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機械手等。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。

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科學(xué)研究

ROV在研究方面的應(yīng)用可分為與科學(xué)相關(guān)的應(yīng)用和與技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用。該款水下機器人負載能力強，可以裝備兩個機械手和液壓工具，可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作?？茖W(xué)相關(guān)方面的應(yīng)用包括考古、水產(chǎn)/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、收集海洋樣本、深海熱液調(diào)查、湍流研究等。技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用包括ROV智能系統(tǒng)、任務(wù)優(yōu)化、避碰規(guī)則應(yīng)用，以及自動進行機械手作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和樣本采集等。

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水下機器人的主要功能有哪些？

水下機器人的功能主要分兩大塊，一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況，包括海洋環(huán)境數(shù)據(jù)，海底地形地貌，水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進行水下勘探，水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。

水下機器人本身只是一個水下航行工具，它只是一個水下平臺，要實現(xiàn)的各種功能都是基于這個平臺進行的適配，搭載各種類型的工具儀器來實現(xiàn)，從這個角度來說，水下機器人的作用類似于一臺電腦主機，你想用它來做什么，就去安裝什么軟件。