鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機(jī)器人代替人工進(jìn)行自動(dòng)化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動(dòng)鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動(dòng)鍛造前，需要對(duì)鍛造工藝進(jìn)行分析與調(diào)整，達(dá)到自動(dòng)鍛造的要求。

鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)服務(wù)于所有的機(jī)械制造業(yè)，也包括建筑、市政工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，與發(fā)電等行業(yè)也有密切的關(guān)系，因此，要完整地描述清楚鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)的實(shí)際情況十分困難。

參照眾多行業(yè)發(fā)展的情況來看，基本可以得出的結(jié)論是，配套行業(yè)需求增長，與其密切相關(guān)的鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)企業(yè)的發(fā)展情況就不錯(cuò)。2018年，與工程機(jī)械、軌道交通建設(shè)、電信、石化、卡車等行業(yè)相關(guān)的行業(yè)發(fā)展比較好，以出口為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)發(fā)展也不錯(cuò)，一些企業(yè)銷售額的增長達(dá)到了30%。因此鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)企業(yè)一直是有發(fā)展好的，也有發(fā)展困難的，只是發(fā)展好的企業(yè)所占比率不同，依據(jù)目前掌握的情況，鍛造、沖壓和鈑金制作行業(yè)，估計(jì)約有85%的企業(yè)上半年的訂單同比增加或持平，下半年約有60%的企業(yè)同比訂單減少。下半年的銷售下降引起了鍛造、沖壓和鈑金制作企業(yè)的彷徨。2019年經(jīng)濟(jì)下行壓力仍然較大，汽車行業(yè)形勢(shì)嚴(yán)峻，部分核心競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)的企業(yè)可能會(huì)關(guān)門。

鍛造加工過程中的摩擦特點(diǎn)

鍛造是一種非穩(wěn)態(tài)的、間歇工藝過程，潤滑劑總是受到變化的接觸壓力和鍛造速度的作用鍛造加工工藝種類繁多，金屬材料的鍛造工藝通常分為鍛粗、沖孔和拔長等。鍛造潤滑油劑是一種能起到降低鍛造負(fù)荷，促進(jìn)金屬在模具中流動(dòng),防止模具卡死，減少模具磨損，并具有降熱和脫模等作用的工藝介質(zhì)。

1、溫鍛特點(diǎn)。溫鍛加工的特點(diǎn)是兼有冷鍛壓和熱鍛壓的優(yōu)點(diǎn)，其變形抗力要比冷鍛壓小得多，而坯料的溫度又比熱壓低(相變溫度以下)，加工表面質(zhì)量比熱鍛壓要好得多。由于溫鍛時(shí)模具承受的負(fù)荷也比較高，又在高的溫度下連續(xù)工作而導(dǎo)致模具的硬度下降，特別是模頂端范圍的凸緣半徑處，硬度明顯下降，致使耐磨性能降低，所以加工時(shí)突出的問題是模具壽命短。溫鍛潤滑的目的，首先是充分冷卻模具，使模具保持適當(dāng)?shù)臏囟?，這樣可以防止模具溫度過高，引起模具的硬度下降。其次是減少模具的摩擦與磨損，降低加工負(fù)荷，提高模具的使用壽命，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2、熱鍛特點(diǎn)。隨著機(jī)械工業(yè)，特別是汽車工業(yè)的發(fā)展，模鍛件需求量不斷增加，促使熱精密模鍛工藝更迅速的發(fā)展。良好的模具潤滑劑是保證精密鍛件質(zhì)量的重要配套材料。熱鍛熱擠壓工藝主要采用石墨型潤滑劑，包括油基石墨和水基石墨，從減少煙霧、改善操作環(huán)境等考慮，水基石墨得到更為廣泛的應(yīng)用。

3、冷鍛特點(diǎn)。坯料在冷鍛時(shí)要產(chǎn)生變形和加工硬化，使鍛模承受高的荷載，因此，需要使用高強(qiáng)度的鍛模和采用防止磨損和黏結(jié)的硬質(zhì)潤滑膜處理方法。另外，為防止坯料裂紋，需要時(shí)進(jìn)行中間退火以保證需要的變形能力。對(duì)于冷鍛，目前較成功的潤滑方法是對(duì)坯料表面進(jìn)行“磷化-皂化”處理。所謂“磷化”就是用化學(xué)方法在金屬材料表面生成磷酸鋅及磷酸鐵多孔狀的薄膜。所謂“皂化”就是用脂肪酸皂類作為潤滑劑，使之與磷化層中的磷酸鋅發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成硬脂酸鋅的潤滑處理方法。