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交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和一個反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行;驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載,負(fù)載根據(jù)自己的特性進(jìn)行動作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。軸承手感不好:具體特點(diǎn):用手握軸承旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子時感到軸承里面雜質(zhì)、阻滯感。
振動電機(jī)應(yīng)存放在室內(nèi),室內(nèi)空氣應(yīng)干燥,沒有不良?xì)怏w,溫度應(yīng)在點(diǎn)以上5C,相對濕度不超過50%,電機(jī)應(yīng)保持平放。儲存時應(yīng)對振動電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù),每月轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子軸數(shù)轉(zhuǎn),定期查看振動電機(jī)防銹防潮狀況。
振動電機(jī)——是所有振動機(jī)械的心臟,如果振動電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),則整條生產(chǎn)線也將陷入癱瘓狀態(tài)!那么如何保證振動電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)呢?其次還要駁回不含揮發(fā)性酸的漆,選擇耐水解性好的漆,盡管即使選用礦物油系軸承滑膩脂。首先我們要先保證振動電機(jī)能夠正常啟動!一旦振動電機(jī)無法正常啟動了,該如何處理呢?下面我們來看一下振動電機(jī)無法啟動的原因及相應(yīng)的解決方法。
1.振動電機(jī)需要的電壓是380v三相電,請確保您使用的是三相電源;
2.振動電機(jī)損壞,更換電機(jī);
3.控制線路中的電器元件損壞,更換電器元件;
4.電壓不足,可通過改變電源供給對輥式破碎機(jī);
5.篩面物料堆積太多,需要清理篩面物料;
6.振動器出現(xiàn)故障,可以通過檢修振動器來排除故障;
7.振動器內(nèi)潤滑脂變稠結(jié)塊,需要清洗振動器,更新添加合適的潤滑脂。
電機(jī)過熱的原因:
電機(jī)本身
a、電動機(jī)繞組斷路
當(dāng)電動機(jī)繞組中有一相繞組斷路,或并聯(lián)支路中有一條支路斷路時,都將導(dǎo)致三相電流不平衡,使電動機(jī)過熱。
b、電動機(jī)繞組短路
當(dāng)電動機(jī)繞組出現(xiàn)短路故障時,短路電流比正常工作電流大得多,使繞組銅損耗增加,導(dǎo)致繞組過熱,甚至燒毀。
c、電動機(jī)接法錯誤
當(dāng)三角形接法電動機(jī)錯接成星形時,電動機(jī)仍帶滿負(fù)載運(yùn)行,定子繞組流過的電流要超過額定電流,乃至導(dǎo)致電動機(jī)自行停車,若停轉(zhuǎn)時間稍長又未切斷電源,繞組不僅嚴(yán)重過熱,還將燒毀。3、震動電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流的必要條件是轉(zhuǎn)子繞組切割定子磁場的磁力線。當(dāng)星形連接的電動機(jī)錯接成三角形,或若干個線圈組串成一條支路的電動機(jī)錯接成二支路并聯(lián),都將使繞組與鐵心過熱,嚴(yán)重時將燒毀繞組。
e、電動機(jī)接法錯誤
當(dāng)一個線圈、線圈組或一相繞組接反時,都會導(dǎo)致三相電流嚴(yán)重不平衡,而使繞組過熱。
f、電動機(jī)的機(jī)械故障
當(dāng)電動機(jī)軸彎曲、裝配不好、軸承有毛病等,均會使電動機(jī)電流增大,銅損耗及機(jī)械摩擦損耗增加,使電動機(jī)過熱。
正常情況下振動電機(jī)的磨損過程大致可以分為下面幾個階殷。
一是磨合階段:在振動電機(jī)的使用初期,摩擦副的有效接觸面積較小,單位面積上的實(shí)際載荷較大一磨損速度較快。隨著摩擦的進(jìn)行,有效接觸面不斷增大.磨損速度明顯放慢,進(jìn)行穩(wěn)定工作階殷。
摩擦必然會導(dǎo)致零件表面材料的逐漸損耗,即形成磨損。磨損是振動電機(jī)損劫、的主要形式,會彬響振動電機(jī)的精度,降低工作可靠性,終會導(dǎo)致振動電機(jī)報廢。
二是穩(wěn)定磨損階段:在這個階段,摩擦副的有效接觸面積增大,中位面積上的實(shí)際載荷較小.磨損平穩(wěn)而緩慢。
磨損階段:振動電機(jī)使用一段時間后,由于磨損的存在,運(yùn)動行中的間隙不斷增大,啟動振動和噪聲,磨損加劇,直至零件或振動電機(jī)失效。有時可通過更換局部零件的辦法恢復(fù)振動電機(jī)的使用性能,有時則必須報廢。
影響因素表面硬度越高,產(chǎn)生疲勞裂紋的可能性越小,其抵抗磨損的能力就越大提高表面質(zhì)量可改善零件的抗譴勞磨損能力;加入高黏度的潤滑油也能極大地提高零件的抗磨損能力。
腐蝕磨損。受到腐蝕而造成的材料損失,叫腐蝕磨損。腐蝕磨損可能在一定摩擦的條件下形成。在潮濕的環(huán)境下腐蝕磨損甚至比其他磨損的磨損速度都要快,所以振動電機(jī)不能長時間閑置,就是這個道理。當(dāng)我們意識到這些時,保養(yǎng)振動電機(jī)顯得非常重要!