雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)的區(qū)別：

性能的區(qū)別

單支撐行星減速機(jī)的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏，行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用，而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

雙支撐行星減速機(jī)由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)齒輪并不會(huì)往一邊偏，齒輪銷子也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點(diǎn)，當(dāng)伺服行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會(huì)往一邊偏。因?yàn)椴粫?huì)有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準(zhǔn)確。

市面上伺服行星減速機(jī)品牌繁多，我們?cè)谶x擇伺服行星減速機(jī)時(shí)應(yīng)考慮什么呢?

1、選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。

伺服行星減速機(jī)

2、選擇行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意齒圈的質(zhì)量。行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo。采用進(jìn)口齒輪成型機(jī)對(duì)該工藝進(jìn)行淬火和回火處理，確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中，內(nèi)環(huán)齒輪大部分被拉動(dòng)，并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。一些制造商也使用小齒輪，但他們的大多數(shù)材料使用45鋼，材料不做任何處理。

行星減速機(jī)是的重要體現(xiàn)在機(jī)床的穩(wěn)定運(yùn)行不能沒有它，選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。那我們來了解下如何挑選行星減速機(jī)。

首先我們應(yīng)該知道的是行星減速機(jī)的輸入端必須于數(shù)控機(jī)床的輸出端吻合，然后明確減速比。確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需zui大工作扭矩。所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積zui小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。