焊接機器人的保養(yǎng)：

一自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。二每次跳閘開關(guān)的動作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動和損壞。三經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導(dǎo)軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經(jīng)常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。七各滑動導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件應(yīng)經(jīng)常檢查，以免磨損。八自動焊接機器人的運動部件、導(dǎo)軌和滾子應(yīng)使用潤滑脂，并應(yīng)將潤滑油注入封閉驅(qū)動部分，以保持零件靈活移動。重點是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運動。

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隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的改善。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨立地考慮，而是必須綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇較佳設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。