本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種刮板凈利用率高、可以處理大料 粒的自動(dòng)刮板堆取料機(jī)取料刮板。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)刮板堆取料機(jī)取料刮板，包括鏈條、 刮板組件、行走輪和導(dǎo)向輪，所述鏈條有兩條，兩條鏈條左右平行布置，所述刮板組件有若 干組，若干組刮板組件自前至后平行布置于所述兩鏈條上，所述行走輪有兩排，兩排行走輪 通過銷軸連接于所述兩鏈條的外側(cè)，導(dǎo)向輪設(shè)置于刮板組件的底部中間。

隨著堆取料機(jī)在各行業(yè)應(yīng)用的越來越廣泛,在許多特殊場(chǎng)合,傳統(tǒng)形式的堆取料機(jī)已經(jīng)不能滿足作業(yè)的要求,德國,美國等發(fā)達(dá)國家紛紛改進(jìn)傳統(tǒng)堆取料機(jī)的機(jī)構(gòu)和部件,來滿足惡劣條件和特殊場(chǎng)合下的應(yīng)用。同樣,我國也在研發(fā)和改進(jìn)新形式的堆取料機(jī),這為我們?cè)O(shè)計(jì)人員提供了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本對(duì)傳統(tǒng)橋式刮板取料機(jī)作業(yè)原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,就物料水分含量過高影響取料的問題提出一種新的刮板結(jié)構(gòu),將原有的板式結(jié)構(gòu)改為鏟斗式結(jié)構(gòu),簡稱刮斗,并且對(duì)刮斗結(jié)構(gòu)進(jìn)行有針對(duì)性的分析,包括計(jì)算刮斗的能力及驅(qū)動(dòng)功率,用三維軟件建立刮斗模型,改進(jìn)行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和行走擋輪,改進(jìn)料耙系統(tǒng),增加走行糾偏系統(tǒng),理論計(jì)算橋梁的預(yù)拱度,用有限元技術(shù)分析驗(yàn)證預(yù)拱度及主梁結(jié)構(gòu)的實(shí)用性。并分析傳統(tǒng)刮板結(jié)構(gòu)的橋式刮板取料機(jī)性能,與新的刮斗結(jié)構(gòu)形成對(duì)比,通過對(duì)比來證明刮斗結(jié)構(gòu)在特定工況下的優(yōu)越性,并且根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行結(jié)果得出結(jié)論,刮斗式的橋式刮板取料機(jī)能夠解決物料含水量過高的問題。后通過Inventor軟件對(duì)料耙進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)化設(shè)計(jì),提高了設(shè)計(jì)效率。本文根據(jù)在運(yùn)行中的實(shí)際工程項(xiàng)目案例下的工況進(jìn)行設(shè)計(jì),新設(shè)計(jì)的方案對(duì)解決橋式刮板取料機(jī)運(yùn)行中刮板與物料的粘結(jié),刮板的刮齒磨損過大,鏈條上面粘料和刮板耐磨襯板磨損等問題有重要意義

針對(duì)系統(tǒng)控制線路的不足,我們?cè)?008年對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),完善了控制線路,滿足了生產(chǎn)需求。1事故介紹1.1備妥回路事故圓形物料堆場(chǎng)Φ90m橋式刮板取料機(jī)備妥回路線路示意見圖1,直流電源供電系統(tǒng)見圖2。備妥回路工作原理為:控制7臺(tái)電動(dòng)機(jī)或設(shè)備的(微型)斷路器QM1~QM7的輔助常開觸點(diǎn)接入模塊SM321的輸入回路中,作為每個(gè)回路的備妥輸入點(diǎn)。

將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng),根據(jù)我國國情有針對(duì)性地對(duì)現(xiàn)有國產(chǎn)斗輪機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,建立了具有自適應(yīng)能力的、可實(shí)現(xiàn)遙操作和遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)的斗輪機(jī)控制系統(tǒng),提出了一種實(shí)用的等量取料規(guī)劃算法,自行開發(fā)了斗輪機(jī)工業(yè)控制組態(tài)軟件.實(shí)踐證明,該項(xiàng)研究與國際當(dāng)前水平相比是先進(jìn)的.