無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來(lái)的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人水下航行器將越來(lái)越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無(wú)人駕駛飛行器已開始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無(wú)人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無(wú)纜水下航行器或無(wú)纜水下機(jī)器人。現(xiàn)代世界無(wú)人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國(guó)都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國(guó)挪威。

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壓力問題

要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達(dá)到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米)，相當(dāng)于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應(yīng)該也沒超過200米，水下大約每往下10米就多一個(gè)大氣壓，深海幾千米的壓力，對(duì)航行器的材料都是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

所以要想動(dòng)手制作一款水下航行器，一定要保證你設(shè)計(jì)的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設(shè)計(jì)的工作水深。

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通信問題

在水下的通信一直都是一個(gè)解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通過電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒有實(shí)際使用價(jià)值。

激光通信，之前國(guó)外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對(duì)準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。

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