視覺(jué)檢測(cè)

照明照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈?？梢?jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺(jué)公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺(jué)品牌起家，隨著機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)對(duì)比人工檢測(cè)，它的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

重復(fù)性好：機(jī)器可以一次次一次性完成檢測(cè)工作，不會(huì)感到疲勞；相反，長(zhǎng)期重復(fù)的手工檢查肯定會(huì)產(chǎn)生疲勞，并且即使產(chǎn)品完全相同，每次測(cè)試產(chǎn)品也會(huì)有細(xì)微的差異。

　　7、客觀性：手動(dòng)檢測(cè)不可避免地會(huì)產(chǎn)生疲勞。同時(shí)，致命的缺陷是情緒帶來(lái)的主觀性。測(cè)試結(jié)果將根據(jù)檢測(cè)人員的心情而變化。機(jī)器沒(méi)有憤怒和悲傷等情緒，檢測(cè)出來(lái)的結(jié)果自然更客觀，更可靠。

顏色檢測(cè)的方法

分光光度法

    通過(guò)測(cè)量光源的光譜功率分布或物體反射光的光譜功率，根據(jù)這些光譜測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)計(jì)算的方法求得物體在各種標(biāo)準(zhǔn)光源和標(biāo)準(zhǔn)照明體下的三刺激值，進(jìn)而由此計(jì)算出各種顏色參數(shù)。特點(diǎn)：分光光度測(cè)色儀不僅能測(cè)量色差，還能測(cè)量色源的三刺激值和色品坐標(biāo)，應(yīng)用非常廣泛。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。

光電積分法

    模擬人眼的三刺激值特性，用光電積分效應(yīng)，直接測(cè)得顏色的三刺激值。特點(diǎn)：光電積分式儀器能準(zhǔn)確測(cè)出兩個(gè)色源之間的色差，但不能測(cè)出色源的三刺激值和色品坐標(biāo)。

種產(chǎn)品在線自動(dòng)定位裝置，包括有控制系統(tǒng)、三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和定位夾具，定位夾具與三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)連接形成可三軸移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其特征在于：三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)沿生產(chǎn)流水線布置，使定位夾具懸于流水線上方，并使定位夾具的其中一移動(dòng)方向與流水線上產(chǎn)品的流動(dòng)方向平行；在三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)下方流水線邊緣設(shè)置有光電傳感器和測(cè)距傳感器，兩者分別連接控制系統(tǒng)，其中光電傳感器形成對(duì)產(chǎn)品在流水線上縱向位置的測(cè)定結(jié)構(gòu)，測(cè)距傳感器形成則形成對(duì)產(chǎn)品在流水線上橫向位置的測(cè)定結(jié)構(gòu)；照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。在三軸移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的底部安裝有一可驅(qū)動(dòng)定位夾具朝外部擴(kuò)張的擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位夾具與該擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)該擴(kuò)張驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位夾具朝外擴(kuò)張以撐緊產(chǎn)品的內(nèi)腔。