現(xiàn)在的公共設施越來越智能化，尤其對于一些商用設備來說，也開始走向智能化和科技化，很多保潔公司的工作人員在公共場所進行保潔工作時，都會使用保潔掃地機。

公共場所常見兩種類型的保潔掃地機：

1：真空式保潔掃地機車輛前端裝置了兩個旋轉邊刷，車輛正常行駛時，邊刷將地上的垃圾和沙土通過旋轉帶到車輛中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾吸進車輛上的廢物收集箱內。

2：滾刷式保潔掃地機車輛底部裝置了一個滾柱式的主刷，車輛正常行駛時，邊刷將地上的垃圾和沙土通過旋轉帶到車輛中間，隨而利用車輛中間的主刷將垃圾滾送上廢物收集箱內。

在公共場所保潔起到的優(yōu)勢：

1：工作效率、清潔成本低

每小時可清掃10000平米左右，大大縮短作業(yè)時間，一個電動掃地車相當于10多個人工打掃，節(jié)省了人員薪資以及待遇上漲問題。

2：安全性能

每年發(fā)生交通事故的環(huán)衛(wèi)人員不計其數(shù)。電動掃地車采取掃、吸、清運結合的方式，比起傳統(tǒng)人工打掃更衛(wèi)生，更給清潔工人營造了一個安全舒適的環(huán)境。

3：經(jīng)濟回報率高

　　掃地機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，合作機身設定操控途徑，在室內重復行走，如:沿邊打掃、會集打掃、隨機打掃、直線打掃等途徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方法，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　本體：不一樣的廠商品牌設計，外型會有所不一樣。

　　充電電池：通常以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所不一樣。

　　充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

　　集塵盒：與通常吸塵器紙袋方法不一樣，都備有集塵盒可收集塵埃。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。

　　遙控器：操控機器人吸塵器用，也可由機身上操控。

手推式清掃機維修的行駛路徑為一條直線

手推式清掃機維修的行駛路徑為一條直線。 根據(jù)路徑的初始條件以及當前位置可以判斷出下一次手推式清掃機維修與墻壁發(fā)生碰撞時參考點的坐標。因為掃描發(fā)生在手推式清掃機維修在區(qū)域內的行進途中，所以用于路徑選擇判斷的數(shù)據(jù)為掃描時刻的數(shù)據(jù)。我們可以建立一個矩陣保存掃描時刻各個單元的垃圾指標值。 手推式清掃機維修的行駛路徑為一條直線。 根據(jù)路徑的初始條件以及當前位置可以判斷出下一次手推式清掃機維修與墻壁發(fā)生碰撞時參考點的坐標。因為掃描發(fā)生在手推式清掃機維修在區(qū)域內的行進途中，所以用于路徑選擇判斷的數(shù)據(jù)為掃描時刻的數(shù)據(jù)。我們可以建立一個矩陣保存掃描時刻各個單元的垃圾指標值。