對于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設(shè)計(jì)對驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計(jì)；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計(jì)；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計(jì)及校核。

國內(nèi)履帶底盤大致分為兩種:一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤。橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。本產(chǎn)品就是橡膠履帶底盤，主要適用于翻斗車、收割機(jī)、旋耕機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械。是農(nóng)機(jī)不可缺少的配件，也是農(nóng)機(jī)發(fā)揮洪荒之力的重要推動力。

 其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下:

   (1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~ 55’C之間。

   (2)化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

   (3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

   (4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續(xù)使用。

   (5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

   此款履帶底盤為變速箱ZD-1200，履帶規(guī)格為350*90*48，另有其他規(guī)格尺寸，還可加工定做。

一般情況下，水田運(yùn)輸車。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮?，而且運(yùn)輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動性。下面我們僅對轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力，使其達(dá)到不同時速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動器1部分或全部松開，此時兩側(cè)半軸上的驅(qū)動力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)