電流干燥法：電流干燥法的基本原理是向電機(jī)定子繞組通入低壓電流，轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)，利用電機(jī)本身?yè)p耗產(chǎn)生的溫度來(lái)干燥電機(jī)，其干燥時(shí)電機(jī)定轉(zhuǎn)子同時(shí)發(fā)熱，干燥速度較快，一般用于容量較大的低壓電機(jī)電機(jī)鐵損干燥法：鐵損干燥法的基本原理是在電機(jī)定子繞組鐵芯上繞制鐵芯上繞制勵(lì)磁線圈，通入交流電，使定子鐵芯 產(chǎn)生磁通，利用鐵芯的渦流損耗產(chǎn)生的溫升來(lái)干燥電機(jī)。

什么是低速有刷電機(jī)？有何特點(diǎn)？

在電動(dòng)車行業(yè)中，低速有刷電機(jī)是指輪轂式低速大轉(zhuǎn)矩?zé)o齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)，電機(jī)定轉(zhuǎn)子相對(duì)轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速。定子上的磁鋼為 5~7 對(duì)，轉(zhuǎn)子電樞的槽數(shù)為 39~57個(gè)。由于電樞繞組固定在輪子外殼內(nèi)，借助轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼，熱量容易散發(fā)。轉(zhuǎn)動(dòng)的外殼又編織著 36 根輻條，更有利熱的傳導(dǎo)。由于是高速電機(jī)通過(guò)齒輪減速，其特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)騎行者感覺(jué)動(dòng)力強(qiáng)勁，而且爬坡能力較強(qiáng)。但是電動(dòng)輪轂是封閉的，只是在出廠前加注了潤(rùn)滑劑，用戶很難進(jìn)行日常保養(yǎng)，而且齒輪本身也有機(jī)械磨損，一年左右因潤(rùn)滑不足導(dǎo)致齒輪磨損加劇，噪音增大，使用時(shí)電流也增大，影響電機(jī)和電池壽命。

為什么任意一臺(tái)直流無(wú)刷控制器和直流無(wú)刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)？為什么直流無(wú)刷會(huì)有倒相序之說(shuō)？

一般來(lái)說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過(guò)程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ---- 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向的夾角到 60 度電角度時(shí) ---- 霍爾信號(hào)改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場(chǎng)向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場(chǎng)方向和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí)，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。