1.轉(zhuǎn)子鐵心

  作用:電機(jī)磁路的一部分，并放置轉(zhuǎn)子繞組。一般用0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來(lái)安置轉(zhuǎn)子繞組。

  2.轉(zhuǎn)子繞組

  作用是切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)構(gòu)造的不同分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。鼠籠式轉(zhuǎn)子：若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個(gè)繞組的外形像一個(gè)鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。

一般直流無(wú)刷電機(jī)為什么要有三個(gè)霍爾？

簡(jiǎn)要的說(shuō)，直流無(wú)刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須使定子線圈的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子磁體的磁場(chǎng)之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程也就是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變的過(guò)程，為了使二者磁場(chǎng)存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場(chǎng)方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場(chǎng)的方向了呢？那就靠那三個(gè)霍爾了。可以認(rèn)為那三個(gè)霍爾肩負(fù)著告訴控制器何時(shí)改變電流方向的任務(wù)。

直流電機(jī)分類運(yùn)用是非常廣泛的，但作為用戶而言，關(guān)于裝置的接線方法也要充分的掌握，這是保證直流電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。對(duì)于直流電機(jī)的接線過(guò)程是怎樣的呢，直流電機(jī)的勵(lì)磁方式不同，接線也不同，接線時(shí)應(yīng)該根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌標(biāo)注的接線方式來(lái)接，比如說(shuō)勵(lì)磁繞組單獨(dú)分開的要單獨(dú)接，然后再聯(lián)接電樞繞組。啟動(dòng)時(shí)應(yīng)先啟動(dòng)勵(lì)磁后啟動(dòng)電樞，對(duì)于串激式直流電機(jī)，只要將電壓極性接對(duì)了就行，若反轉(zhuǎn)調(diào)換一下正負(fù)極就可以的。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。