對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整。

　　一是可以通過機(jī)器人設(shè)鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設(shè)置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進(jìn)行不同的設(shè)置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設(shè)置。如當(dāng)BRUSH中設(shè)置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設(shè)置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設(shè)置重新開機(jī)后參數(shù)自動恢復(fù)到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設(shè)備的瓶頸決定了最后可以獲取的流量范圍。

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