雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在很多方面都能超越人工檢測(cè)，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無(wú)論從光源，磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設(shè)計(jì)

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過(guò)以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知，如果沒(méi)有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇

伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)融合了多種傳感器,以視覺(jué)導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)加載本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動(dòng)巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV,服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

下面是一個(gè)操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁(yè)面。

更新：

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試開(kāi)發(fā)，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里

  視覺(jué)測(cè)量技術(shù)（Vision Measuring Technique)是機(jī)器視覺(jué)(Machine Vision)在測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，即用機(jī)器視覺(jué)來(lái)代替人眼來(lái)測(cè)量和判斷，解決生產(chǎn)生活中的檢測(cè)問(wèn)題。視覺(jué)檢測(cè)中的“檢”，是指發(fā)現(xiàn)和識(shí)別，“測(cè)”是指幾何參數(shù)和物理量的測(cè)量。視覺(jué)測(cè)量技術(shù)來(lái)源于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，又不完全等同機(jī)器視覺(jué)。 視覺(jué)測(cè)量技術(shù)是測(cè)量技術(shù)的重要手段，應(yīng)遵從于測(cè)量的基本規(guī)律，又有一定的特殊性。