21款豐田塞納七座車(chē)型看起來(lái)更加簡(jiǎn)潔優(yōu)雅，這與MPV車(chē)型應(yīng)具有的沉穩(wěn)性格相符。新的進(jìn)氣格柵與新的前大燈融合在一起，凸起的線(xiàn)條與細(xì)長(zhǎng)的前大燈結(jié)合，整個(gè)側(cè)面雕刻出方形感。在尾翼集成了高位剎車(chē)燈，車(chē)頂行李架方便長(zhǎng)途旅行時(shí)存放物品。

整體線(xiàn)條流暢柔和，晶鉆大燈充滿(mǎn)時(shí)尚感，線(xiàn)條的使用使奢華感倍增，紅色LED尾燈在夜間具有良好的識(shí)別性，可確保安全。再加上較低的車(chē)身，產(chǎn)生強(qiáng)烈的視覺(jué)沖擊。

新款豐田塞納的桃木鑲嵌使中控臺(tái)更加優(yōu)雅。中控臺(tái)配備有前空調(diào)控制裝置和車(chē)輛功能按鈕。區(qū)域清楚劃分，并且操作非常方便順暢。新款塞納的內(nèi)飾整體上豪華精致，這也是豐田多年來(lái)的堅(jiān)持設(shè)計(jì)！非常技術(shù)化，就像普瑞維亞一樣令人印象深刻。不可否認(rèn)豐田在MPV車(chē)型的內(nèi)飾設(shè)計(jì)擁有自己獨(dú)特的設(shè)計(jì)概念。四輻多功能皮革方向盤(pán)設(shè)計(jì)，提高了度和舒適感。

全新豐田塞納LTD車(chē)身長(zhǎng)5085毫米，寬1984毫米，高1796毫米，軸距為3030毫米；具有足夠的內(nèi)部空間，充足的存儲(chǔ)空間，和舒適的座椅，適合商用及家庭使用。值得一提的是，塞納采用7座設(shè)計(jì)。第二排座椅可以多個(gè)方向調(diào)節(jié)，并配有腿托，極大地提高了乘坐的舒適度。

新款的豐田塞納尾部方面，在造型上設(shè)計(jì)師同樣很有想法，為顯著的是尾燈組的樣式，里頭琴弦式的燈帶樣式點(diǎn)亮效果非常好看，造型上也與雷克薩斯的某些SUV車(chē)型尾燈處理手法很像。另外在尾門(mén)上也有了造型上的凹凸變化，從裝滿(mǎn)雕塑線(xiàn)的車(chē)身末端延伸到車(chē)尾，黑色尾燈和后備廂尾部擾流板絕妙地融合在一起，提高了氣動(dòng)性能。而且新車(chē)采用了隱藏式排氣的設(shè)計(jì)。此外，XSE型號(hào)還添加了20寸大輪轂，而輪轂設(shè)計(jì)使用的是五輻式，下方有著更具攻擊性的保險(xiǎn)杠。

2.5升DOHC 4缸發(fā)動(dòng)機(jī)、2個(gè)電動(dòng)馬達(dá)、與CVT無(wú)級(jí)變速器集成的Hybrid油混合系統(tǒng)搭載在臺(tái) 2021款塞納上，243hp的馬力使得日常使用完全夠用。像2021豐田Venza一樣，這是2021款的動(dòng)力配置。按照的油耗估計(jì)，用一升燃料可以跑大約14公里，混合系統(tǒng)提供四種駕駛模式：純電力、正常、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)動(dòng)。