機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計的自動化區(qū)別

主要區(qū)別在于機(jī)械制造及其自動化偏向機(jī)械方面，自動化主要研究自動控制理論以及電氣、電子等方面內(nèi)容。自動化：側(cè)重控制方面，比如說一臺機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計，或是機(jī)器人。自動化就是研究如何控制機(jī)械手動作的，如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。機(jī)械自動化：側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機(jī)械手，機(jī)械制造及其自動化就是研究機(jī)械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程，每個零件的尺寸、精度等，各個零件裝配時間隙等等。

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計的分類方式

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計按推動方法分： (1)齒輪傳動機(jī)械手它是由齒輪傳動組織(凸輪軸、曲軸、傳動齒輪、齒輪齒條等)推動執(zhí)行器運動的機(jī)械手。它的主要特點是運動靠譜、姿勢頻率高，但構(gòu)造規(guī)格很大，姿勢程序流程不能變。一般作為自動機(jī)的送料或倒料設(shè)備。 (2)液壓傳動系統(tǒng)機(jī)械手它是以液壓油的工作壓力來推動執(zhí)行器運動的機(jī)械手。抓重工作能力大，構(gòu)造精巧輕巧，傳動系統(tǒng)穩(wěn)定，姿勢靈活，可無極變速，開展持續(xù)運動軌跡操縱。但因油的泄露對工作中特性影響很大，故它對密封性設(shè)備規(guī)定嚴(yán)苛，且不適合在高溫或超低溫下工作中。

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計哪家比較好？

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計本身生產(chǎn)商的盈利點是商品的銷售利潤，側(cè)重點在商品上；集成化生產(chǎn)商的盈利點是工程施工花費，期間費用，商品軟件等。因此 集成化生產(chǎn)商的成本費收購 周期時間較長，要多方面相互配合，多變性大。在現(xiàn)階段技術(shù)性情況下，信息系統(tǒng)集成的不高，因此 機(jī)械手本身生產(chǎn)商想要將信息系統(tǒng)集成的生日蛋糕分出去。這實際上是導(dǎo)致如今本身生產(chǎn)商與集成化生產(chǎn)商分離出來的關(guān)鍵緣故。機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域（理論上）無盡多，不一樣的應(yīng)用領(lǐng)域必須有相對應(yīng)技術(shù)的技術(shù)人員承擔(dān)。如做焊接機(jī)械手、弧焊機(jī)械手生產(chǎn)流水線，就務(wù)必有懂焊接方法的技術(shù)工程師。本身生產(chǎn)商不太可能貯備各行業(yè)人才。