公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

 伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會(huì)造成伺服電機(jī)的抖動(dòng)呢？我們總結(jié)以下幾點(diǎn)

  1、如伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動(dòng)或者停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性的抖動(dòng)，把加減速時(shí)間分別調(diào)大可以解決這個(gè)現(xiàn)象。

  3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

  4、編碼器接線錯(cuò)誤。

  5、PID增益值過大時(shí)，易引起抖動(dòng)，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，需讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動(dòng)。

選擇一臺(tái)伺服減速機(jī)并正確的安裝操作是每個(gè)用戶所遇到的問題，那么權(quán)立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項(xiàng)-鍵銷聯(lián)接的裝配步驟為大家進(jìn)行詳解：

1.平鍵聯(lián)接：伺服減速機(jī)軸鍵的工作面為兩個(gè)側(cè)面。一般情況下連接設(shè)備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動(dòng)。在傳遞扭矩和沖擊負(fù)荷中鍵銷應(yīng)在軸槽中固定，對(duì)于輪轂及鍵沿軸槽導(dǎo)向的機(jī)械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動(dòng)。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應(yīng)用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時(shí)，造成軸與輪轂間的壓力而產(chǎn)生磨擦以傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進(jìn)行研磨，側(cè)面與鍵槽間應(yīng)有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時(shí)，花鍵軸、孔間的配合要求比較準(zhǔn)確。行星齒輪減速機(jī)在裝配時(shí)，及時(shí)清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產(chǎn)生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動(dòng)。

4.錐銷聯(lián)接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認(rèn)真閱讀，對(duì)于后期伺服減速機(jī)的正確操作連接是個(gè)不錯(cuò)的技術(shù)參照。

伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么

1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動(dòng)誤差/運(yùn)動(dòng)精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時(shí)，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對(duì)行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：?jiǎn)我环较?，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對(duì)角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測(cè)定輸出軸的停止位置，求差。測(cè)定值用角度表示，表示為±差的1/2。對(duì)此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機(jī)的輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。