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扭力計(jì)算:
對(duì)于伺服減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點(diǎn)有二:
A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了,行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),輸入功率可達(dá)104kW。
根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)精度誤差的原因牙齒和牙齒之間必須有間隙,這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動(dòng),并且在單向操作中間隙沒有誤差,但是在倒轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來評(píng)價(jià)高溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。
那么行星減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素,
行星減速機(jī)分析如下:
一、拼裝誤差:在行星減速機(jī)拼裝各部件的時(shí)分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,因?yàn)闇囟鹊纳仙蜋C(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。