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行星減速器是一種減速設(shè)備,主要工作目的與其他減速設(shè)備相同,都是為了降低主設(shè)備的工作負荷從而加大工作效率,不同的是行星減速器多了幾個行星齒輪,但是在運行時更需要我們經(jīng)常查看是否有故障。
1.定期檢查行星減速器的安裝基礎(chǔ)、密封和傳動軸是否正常。
2.正常使用情況下,應(yīng)經(jīng)常通過油窗查看油量,但是油的溫度不能超過85°,如果出現(xiàn)異常或是噪音加劇時就要停止行星減速器工作,待檢查無誤后繼續(xù)使用。
3.在將更換備件必須磨合和負荷試驗后正式使用。
4.嚴禁用重力錘擊行星鹽漬機外殼,以免損壞。
5.檢查和更換潤滑油:
(1)行星減速器工作環(huán)境為-40°-40°,當環(huán)境溫度低于0度時,起動前使用低冷凍潤滑油。
(2)按時查看油量和質(zhì)量是否符合用油標準,并需要準備足夠的油,以免油質(zhì)出現(xiàn)問題能夠及時更換,盡量定時清洗齒輪箱這個部位,齒輪箱能夠正常工作也會減少行星減速器出現(xiàn)問題。
(3)注入的油的數(shù)量須符合規(guī)定,而新潤滑油的更換須與使用的原品牌潤滑油相同,不得與不同等級及種類的潤滑油混用。
(4)行星減速器的儲油自然冷卻。當當齒輪和軸承充分只有磁帶裝載操作之后適當潤滑的連續(xù)停止后行星齒輪24小時啟動。
齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分,齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設(shè)備及整個機械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同,因而有多種齒輪類型和尺寸,但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點。
1.齒輪的材料的選擇
齒輪應(yīng)按照減速機的工作條件選用合適的材質(zhì),齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響,精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼,可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。
2. 運轉(zhuǎn)精度
要求行星輪能準確地傳遞運動,傳動比恒定,即要求齒輪在轉(zhuǎn)動一圈中,轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍,使齒輪精度等級達到JIS2級。
3. 接觸精度
齒輪在傳遞動力時,由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大,可造成齒輪磨損加快,進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻,而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。
4. 齒側(cè)間隙
齒面于非工作面之間保留定量間隙,以儲存潤滑脂,補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。
5. 工作平穩(wěn)性
行星減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動和低噪音,這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動時瞬時速比的變化要小,也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。
6、齒輪的熱處理
齒形加工后,為提高齒面的高剛性和耐磨度,須進行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序,使行星齒輪基材硬度達到30HRC,和齒輪表面的硬度氮化至840HV,確保使用性能 。
綜上所述,了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響,要嚴格執(zhí)行標準化加工步驟,提高行星減速機使用之穩(wěn)定系數(shù)。
精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點廣泛應(yīng)用于機器人、機床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。
行星減速器的重要參數(shù)
減速比:輸入速度與輸出速度之比。
系列:行星齒輪的齒數(shù),一般可達到三級,效率降低。
行星減速器
滿負荷效率:在負荷條件下(故障停止輸出扭矩),減速器的傳動效率。
工作壽命:減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計工作時間。
行星減速器通常用于減速電機、內(nèi)燃機等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸,以達到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪,以達到預(yù)期的減果,大小齒輪的比例,就是傳動比。
系列:行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比,有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求?;爻涕g隙:當輸出端固定,輸入端順時針和反時針旋轉(zhuǎn),使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端,在行星減速器的輸入端有一個小的角位移,稱為回程間隙。
精密行星減速機采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
1.減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
2.輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。
3.減速機工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。
4.減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。