精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。

   行星減速器的重要參數(shù)

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數(shù)，一般可達(dá)到三級，效率降低。

   行星減速器

   滿負(fù)荷效率：在負(fù)荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時間。

   行星減速器通常用于減速電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達(dá)到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪，以達(dá)到預(yù)期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動比。

   系列：行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求?；爻涕g隙：當(dāng)輸出端固定，輸入端順時針和反時針旋轉(zhuǎn)，使得額定轉(zhuǎn)矩 2%的轉(zhuǎn)矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個小的角位移，稱為回程間隙。

伺服行星減速機(jī)的精度指的是什么

1、伺服行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差（也叫運(yùn)動誤差/運(yùn)動精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實(shí)際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對行星減速機(jī)的角度傳達(dá)誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機(jī)/印刷機(jī)的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機(jī)的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機(jī)/木工機(jī)械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動的設(shè)備。

3.伺服行星減速機(jī)的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機(jī)輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機(jī)的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機(jī)時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機(jī)時，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負(fù)載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項(xiàng)，希望能對您有所幫助