直角行星減速機(jī)的這些事項(xiàng)你清楚嗎

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

在采取預(yù)防措施之前，必須在堵塞物的特別高位置安裝通風(fēng)帽，以確保減速器在運(yùn)行時(shí)從機(jī)體排出氣體。如果不及時(shí)更換，一旦操作時(shí)間過長(zhǎng)，會(huì)使設(shè)備內(nèi)的氣體膨脹，破壞油封，造成漏油。

其次是安裝時(shí)的預(yù)防措施。在安裝緊固件時(shí)，即使安裝不光滑，也不能直接用錘子砸，因?yàn)榫o固件的輸出軸結(jié)構(gòu)無法承受如此巨大的沖擊。

減速器的日常維護(hù)需要定期檢查和更換潤(rùn)滑油，特別是在首更換機(jī)油時(shí)，需要清理潤(rùn)滑油，并添加新的潤(rùn)滑油。通常，90度直角行星減速器應(yīng)在首運(yùn)行300小時(shí)后及時(shí)更換潤(rùn)滑油，每1500小時(shí)更換潤(rùn)滑油。如果減速器的工作環(huán)境不好，灰塵大，高溫環(huán)境高，需要更頻繁的檢查。根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。一旦發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污垢，必須更換新的潤(rùn)滑油，有效延長(zhǎng)了減速器的使用壽命，降低了用戶的維護(hù)成本。

不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。但隨著對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握，以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)將不斷走向成熟，生產(chǎn)工藝水平也會(huì)不斷提高。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動(dòng)，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實(shí)是在3-15度這個(gè)區(qū)間之內(nèi)。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點(diǎn)，實(shí)際上，專業(yè)廠家不標(biāo)此參數(shù)，因?yàn)殂~容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長(zhǎng)久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達(dá)到10分，滾齒為15分鐘至1度。