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減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

如果不是驅(qū)動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；該設(shè)備本身在生產(chǎn)過程中就比普通減速器步驟多，不僅提高了自身的硬度，而且提高了精度和平均壽命。二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際應(yīng)用中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸被負(fù)載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。

為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢

錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。行星減速器更受歡迎不是沒有原因的首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價格方面來看的，而是取決于機器的使用時長。

行星減速機傳動原理

　　行星減速機之傳動結(jié)構(gòu)為為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)、階段齒輪。驅(qū)動源以直結(jié)或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整租行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自轉(zhuǎn)繞行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到減速目的。更高減速比由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。行星齒輪減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速小的為3，大的一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。思索行星減速器的運用壽命行星減速器的運用壽命也是企業(yè)不得不思索的問題。