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行星擺線減速機(jī)定義:是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,采用擺線針輪嚙合的一種設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)。
行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):
1、高速比和高 率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)的原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。 行星擺線減速機(jī)
3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在 小程度。
4、使用可靠,壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成,經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強(qiáng)度。并且,行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命。
行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)
如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況
1、將所有電機(jī)主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專用尼龍?zhí)祝上S承斷裂散架情況的發(fā)生
2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍,對(duì)182臺(tái)電機(jī)的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊,這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會(huì)松脫。
3、更換加厚聯(lián)軸器,減小其與主軸間隙。對(duì)全場182臺(tái)電機(jī)的連軸器進(jìn)行更換,并定期檢查。
4、組織職工對(duì)行星減速器的日常保養(yǎng)、集中檢修程序和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題學(xué)習(xí),并利用編組停輪時(shí)間進(jìn)行實(shí)作演練,檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
5、更換粗螺釘并增加螺釘數(shù)量。將原來電機(jī)凸輪盒的4條5mm螺釘取下,在底座上重新打孔攻絲,更換為6mm螺釘,并在凸輪盒兩側(cè)增加2條螺釘,這樣使主軸不再竄動(dòng),保證了凸輪接點(diǎn)接觸良好。
行星齒輪系,主要包括行星架體,該行星架體上均布有至少 3 個(gè)行星輪,該行星架體內(nèi)設(shè)有與行星輪嚙合傳動(dòng)的太陽輪,請(qǐng)關(guān)注微 機(jī)械公社圈該行星架體外設(shè)有與行星輪嚙合傳動(dòng)的內(nèi)齒輪,其中,太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為直齒輪。
優(yōu)點(diǎn) :
由于太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為斜齒輪,可以緊湊中心距,使得本結(jié)構(gòu)簡單緊湊,體積更小,噪音低,傳遞扭矩大,啟動(dòng)平穩(wěn),可用于高速重載。
由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐,增強(qiáng)了行星架體和行星輪軸的剛度,使用壽命長 ;并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低。
由于行星架體與輸出軸制成一體,使得結(jié)構(gòu)更加簡單。
首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。
在配行星減速機(jī)時(shí),一般情況下要求定位精度超級(jí)高,行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性,還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機(jī),斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項(xiàng)/R,傳動(dòng)精度也特別高,一般的傳動(dòng)精度要求是沒有問題的。