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行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰ 輸入的零件,緩慢,輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套,在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成 h 組織,兩個(gè)擺線輪的中心孔,為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織,齒 (削減沖突,比小的減速機(jī)中,針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石,因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)革命,有的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石,偏疼套亦滾動(dòng)一周,擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與 w 輸出組織,將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過銷軸,傳遞給輸出軸,以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線減速機(jī)定義:是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,采用擺線針輪嚙合的一種設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)。
行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):
1、高速比和高 率單級(jí)傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。
2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)的原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。 行星擺線減速機(jī)
3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在 小程度。
4、使用可靠,壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成,經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強(qiáng)度。并且,行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命。
減速機(jī)溫度逐步升高后,油質(zhì)粘度變小,油膜變薄,使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱,導(dǎo)致瓦面燒損,引發(fā)更大的損失,那么行星減速機(jī)溫度過高的解決方法有哪些?
1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號(hào),予以加足,切勿降低牌號(hào);
2、按規(guī)定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通;
3、更換機(jī)器人減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承,加強(qiáng)通風(fēng),如采用大排風(fēng)扇降溫,降低環(huán)境溫度。
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