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從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

扭力計算：

　　對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。

　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　以上行星減速機轉速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kW。

在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。2級速比包括：15、20、30、35、40、50、70、90、100。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

RV減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。1、高i級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。