1、單一封裝內(nèi)集成雙電機(jī)驅(qū)動控制功能 ；                                                                

2、車規(guī)級IGBT模塊，可靠性更高 ；

3、結(jié)構(gòu)緊湊，功率密度高；                                                                                  

4、設(shè)置簡單方便，易于使用；

5、直流母線電壓達(dá)500VDC

6、控制電源電壓24VDC，允許波動范圍9～36VDC；

7、強(qiáng)制水冷模式、防護(hù)等級IP67；

8、對外接口（通訊和GPIO）采用光電隔離

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服輪轂驅(qū)動器

設(shè)位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的PID的參數(shù) 光耦隔離差分信號輸入,抗干擾能力強(qiáng) 有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、保護(hù) 可以通過虛擬示波器,顯示電機(jī)運(yùn)行電流、速度、跟蹤誤差等參數(shù) 使用RS232接口，通過調(diào)試軟件PC機(jī)更改參數(shù)，工作電壓直流：24-70VDC 指示燈綠燈表示運(yùn)行

采用高度集成的設(shè)計(jì)理念，專門針對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，對比傳統(tǒng)方案具有更高的性價比。

1. 直徑4.5寸（110mm），額定力矩1.1Nm—2.2Nm，額定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一體化

一體化伺服輪轂 = 伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī) 4096分辨率磁電編碼器 減速機(jī) 輪子 輪胎

3. 采用摩擦系數(shù)1.2、硬度等級A68的黑色蜂窩輪，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安裝，更加方便

5. 支持CAN或RS485通訊，支持UART調(diào)試