作為一種新工藝：局部修復(fù)-點(diǎn)狀原位固化法的原理其實(shí)很簡單，往淺處說以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對破損點(diǎn)位進(jìn)行局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能 通過檢測依據(jù)對需修復(fù)管段尺寸確定修補(bǔ)材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補(bǔ)材料固定于修補(bǔ)器之上，進(jìn)行修補(bǔ)前的施工準(zhǔn)備。在檢測設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對修補(bǔ)器加壓，擴(kuò)張修補(bǔ)器，使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行管道修補(bǔ)。

管道檢測機(jī)器人的作業(yè)流程：在打開路旁的窨井蓋之后 管道檢測機(jī)器人就啟動動力系統(tǒng)，將爬行器放入下水管道。在地下管道里面，管道檢測機(jī)器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運(yùn)行的功能。

可以了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性檢測?？梢约皶r(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。

管道檢測技術(shù)的特點(diǎn)檢測 適應(yīng)場景廣：穩(wěn)定性良好，不易翻車可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎越障礙能力強(qiáng)、平地可負(fù)載100公斤可調(diào)整傳動器的角度，以適應(yīng)多種管道環(huán)境。兼容性強(qiáng)：可根據(jù)客戶要求，搭載工業(yè)探測儀和操作器，產(chǎn)品提供控制軟件接口自定義的數(shù)字控制協(xié)議，可以和工業(yè)及特殊行業(yè)使用的控制軟件相結(jié)合。防水等級高：達(dá)到IP68防水等級，可在水T30米作業(yè)。檢測結(jié)果清晰：攝像頭平轉(zhuǎn)360 ，俯仰旋轉(zhuǎn)270 ，40倍變焦（10倍光學(xué)，4倍數(shù)字）后方可疊加攝像頭徹底消滅檢測盲角。

排水管道結(jié)構(gòu)性檢測主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決?！　τ诿髑^寬，船只能通行的地段，使用綜合機(jī)械化施工渠底淤積層中， 含有大量生活垃 圾，有機(jī)質(zhì)含量豐富，對水體已造成嚴(yán)重污染。清淤采用環(huán)保型清淤方法。