卡鉆是擴(kuò)孔中常見(jiàn)技術(shù)的難點(diǎn)，遇到卡鉆，分析判明原因后處理。與地下管線相碰卡鉆，退出鉆頭，拖回鉆桿，鉆機(jī)移位，重做導(dǎo)向孔。雜填土中的磚塊、石塊卡鉆：松脫扭矩，轉(zhuǎn)動(dòng)鉆頭，緩慢擴(kuò)孔；雜填土中的大塊石、混凝土塊卡鉆：設(shè)法退出鉆頭，鉆機(jī)移位重做，或者挖出石塊，繼續(xù)擴(kuò)孔。切莫蠻干，否則會(huì)扭斷鉆桿，將鉆具丟失孔內(nèi)。大直徑鉆頭擴(kuò)孔，遇到硬粘土層，造成頻繁卡鉆，放慢擴(kuò)孔速度，加大泥漿量，有時(shí)回拖一根鉆桿，需要40分鐘。鉆頭與樹(shù)根相遇卡鉆，松脫扭矩，緩慢回?cái)U(kuò)，通過(guò)樹(shù)根后又給進(jìn)重新回?cái)U(kuò)，將樹(shù)根粉碎，以防鋪管時(shí)有障礙。

管道檢測(cè)機(jī)器人主要功能特點(diǎn)：控制系統(tǒng)集成于鏡頭部分，車體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加穩(wěn)定。鏡頭像素：44萬(wàn)（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）鏡頭可多角度、觀察。（縱向360度，橫向270度） 瑞士馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力足，爬坡力強(qiáng)  手動(dòng)升降系統(tǒng)，（可定制電動(dòng)升降），配備遙控操作盒，操作方便。 自帶大容量供電電池，適合野外工作。 強(qiáng)力輔助照明光源。內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI） 后置倒車影像系統(tǒng)和后視光源  搭載能力＞50kg  防傾覆設(shè)計(jì)，自帶雙軸傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。  防爆、防水設(shè)計(jì)  預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等設(shè)備。

管道檢測(cè)—在市政排水管網(wǎng)項(xiàng)目中的技術(shù)的應(yīng)用1、給排水管網(wǎng)的普查2、城市管網(wǎng)汛期前的檢查3、路面積水、塌陷等管網(wǎng)問(wèn)題的排查檢測(cè)，管網(wǎng)機(jī)器人和LANG-Q管網(wǎng)快速檢測(cè)儀為管網(wǎng)保駕護(hù)航！主要技術(shù)參數(shù)1、工業(yè)攝像單元：700TV高清數(shù)字?jǐn)z像單元2、車體單元：四驅(qū)運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)升降單元3、便攜式控制器：15寸觸摸高清液晶屏，帶錄像、拍照、存儲(chǔ)功能，機(jī)器人動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)看，后視單元4、電纜盤：120 米自動(dòng)排線線車，  5、車體防護(hù)等級(jí)：IP68 6、適應(yīng)檢測(cè)范圍：300--2000mm