管道探測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時間、姿態(tài)等），并可通過鍵盤錄入備注信息。管道探測機器人主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像頭進入排水管道將影像數(shù)據傳輸至控制電腦后進行數(shù)據分析的檢測。

管道cctv檢測機器 排水系統(tǒng)隨著城市化的發(fā)展而變得復雜 排水系統(tǒng)分為不同的層次結構系統(tǒng)。每個級別相互連接和互連。隨著城市進程的不斷發(fā)展，終形成了具有流域，網絡，等級，等級和復雜性的巨大城市排水結構體系。從污水源的分類來看，城市生活排水源和城市工業(yè)排水源分為兩大類。生活排水源包括大量住宅污水源，社會公共建筑污水源和服務業(yè)污水源。