爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

管道檢測(cè)系統(tǒng)介紹管道(XTVClosed-CitcuitTelevision)檢測(cè)系統(tǒng)是管逬閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng).是tl'】應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具，檢測(cè)距離一般在500米以?xún)?nèi)。隨打同內(nèi)管迸非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)的日益成熟.CCTV檢測(cè)是管道進(jìn)行修兌和合理養(yǎng)護(hù)的前提.也是管道修兌后兌檢的重要手段，y的是r解管道施前后的內(nèi)部狀況，消除了人工進(jìn)管檢査所存在的安全隱患，提高了施I:效率。該系統(tǒng)在國(guó)外己經(jīng)比較成熟，品牌和型號(hào)很多

促養(yǎng)護(hù)工作到位。(1)從“細(xì)”入手。養(yǎng)護(hù)不僅要做,還要做“好”怎樣才能養(yǎng)護(hù)到位,保證排水設(shè)施運(yùn)行,那就要做到“管理細(xì)、安排細(xì)、操作細(xì)”。細(xì)活出精品,因此養(yǎng)護(hù)人員要以“細(xì)”貫穿整個(gè)工作。由于種種原因,我國(guó)許多城市現(xiàn)有排水系統(tǒng)大多存在比較嚴(yán)重的雨污混接現(xiàn)象,使得相當(dāng)一部分污水通過(guò)雨水管道直接排入受納水體,造成了嚴(yán)重的污染。

與常規(guī)的普通地下排水管道的測(cè)繪相比，非常規(guī)溯源新技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀是：實(shí)際運(yùn)行成本普遍較高，所需人員較多，準(zhǔn)備工作較為復(fù)雜，工作。相對(duì)較低。 CCTV管道檢查機(jī)器人3D成像系統(tǒng)目前主要用于無(wú)法進(jìn)入管道或無(wú)法進(jìn)行具有較大安全隱患的調(diào)查的大型，大型和困難工程項(xiàng)目。如排水管涵線長(zhǎng)，管內(nèi)含氧量低，埋葬深度大，管內(nèi)淤積嚴(yán)重，有毒有害氣體存在，空氣質(zhì)量差，斷面尺寸小，狹窄等情況工作面。