按伺服控制分類(lèi)(1)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床如進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開(kāi)環(huán)的，即沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置。一般來(lái)說(shuō)，它的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)是每次控制電路改變指令脈沖信號(hào)，電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步進(jìn)角度，電機(jī)本身具有自鎖能力。數(shù)控系統(tǒng)輸出的進(jìn)給指令信號(hào)通過(guò)脈沖分配器控制驅(qū)動(dòng)電路，脈沖分配器通過(guò)改變脈沖數(shù)控制坐標(biāo)位移，通過(guò)改變脈沖頻率控制位移速度。早期的數(shù)控機(jī)床都采用這種控制方式，但故障率相對(duì)較高。目前，由于驅(qū)動(dòng)電路的改進(jìn)，它得到了廣泛的應(yīng)用。

全閉環(huán)控制如圖所示，其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件(目前普遍使用光柵尺)，安裝在機(jī)床的鞍座上，即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移，通過(guò)反饋可以消除電機(jī)到機(jī)床鞍座的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，從而獲得機(jī)床較高的靜態(tài)定位精度。然而，在整個(gè)控制回路中，許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛度和間隙都是非線性的，整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比非常大，給整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來(lái)很大困難，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也相當(dāng)復(fù)雜

數(shù)控機(jī)床(NumericalControlMachineTools)是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是在機(jī)械制造技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其過(guò)程大致如下：1948年，美國(guó)帕森斯公司接受美國(guó)空委托，研制直升飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓檢驗(yàn)用樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出采用數(shù)字脈沖控制機(jī)床的設(shè)想。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制