怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)

隨著科技發(fā)展，人們對(duì)環(huán)保越來越重視，建立環(huán)境友好型社會(huì)被政府提上議事議程。這是一種人與自然和諧共生的社會(huì)形態(tài)，其核心內(nèi)涵是人類的生產(chǎn)和消費(fèi)活動(dòng)與自然生態(tài)系統(tǒng)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。

　　而環(huán)境友好型技術(shù)、環(huán)境友好型產(chǎn)品、環(huán)境友好型企業(yè)、環(huán)境友好型產(chǎn)業(yè)是環(huán)境友好型社會(huì)的組成部分。 　　 　　

　　齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

rv減速機(jī)作為一種傳動(dòng)機(jī)械，廣泛應(yīng)用于機(jī)床，系統(tǒng)，檢測(cè)設(shè)備等，此設(shè)備具有振動(dòng)小，噪音低，能耗低等的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，被廣泛關(guān)注和認(rèn)可。為了使設(shè)備更好地發(fā)揮作用，我們要做好定期的保養(yǎng)和檢修，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，清理工作也是相當(dāng)重要，而且并不僅僅是表面的清理，內(nèi)部清理更要細(xì)心，下面就一起看下如何做好內(nèi)筒的清理工作：

1、使用軟毛刷等這樣清理不會(huì)對(duì)內(nèi)筒造成劃傷，首先需要清除減速機(jī)上內(nèi)筒眼部殘余的各種污垢。

2、將洗潔精或無害的去漬劑均勻地涂在rv減速機(jī)的內(nèi)筒上，然后用抹布反復(fù)擦洗，直到完全擦洗干凈為止。

3、使用高壓水槍對(duì)擦洗過的內(nèi)筒逐眼進(jìn)行沖洗，直至內(nèi)筒上所有殘余的污垢都被清除掉，給減速機(jī)內(nèi)筒一個(gè)清潔的全身。

4、對(duì)于可拆卸的rv減速機(jī)，仍需將內(nèi)筒拆下，對(duì)于內(nèi)筒底部細(xì)菌需清洗干凈，若不能拆卸，可用高壓水槍沖洗解決。

5、使用干抹布對(duì)清潔過的減速機(jī)內(nèi)筒進(jìn)行擦拭清潔，如果出現(xiàn)銹蝕，此時(shí)也可及時(shí)進(jìn)行除銹處理。終在開蓋或使用相應(yīng)的鼓風(fēng)裝置后使內(nèi)筒自然風(fēng)干。