RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的髙精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動有互補性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競爭。

RV 減速器軸承包含：

1.薄壁圓錐滾子軸承

該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側(cè)，起到支撐曲柄的作用；主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似，用作減速器的主軸承。

1.圓柱滾子（滾針）及保持架組件

該類軸承沒有內(nèi)外圈，使用時將其置于曲柄中間部位，以與之相配套的軸和孔為軸承的內(nèi)外圈和滾道，起到支撐曲柄擺線輪的作用，結(jié)構(gòu)非常緊湊。

減速機的原理介紹

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機。

油廠常用的減速機有：齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機、擺線針輪減速機等幾種。前三種類型的減速機傳動原理是利用齒數(shù)與轉(zhuǎn)速乘積線等的關(guān)系，利用齒輪或渦輪的齒數(shù)多少來減速的（利用各級齒輪傳動過到降速的目的。它是由各級齒輪副組成；比如小齒輪帶大齒輪就能達(dá)到一定的減速目的。采用多級就能大大降低轉(zhuǎn)速。用于大扭矩低速的設(shè)備。大小齒數(shù)比就是傳動比）。擺線針輪減速機是一齒差行星式擺線傳動。

減速機的常見故障及應(yīng)對

齒輪問題是減速機蕞常見的一種故障，而且這種故障已經(jīng)成為減速機使用的正常情況。因為減速機在進(jìn)行傳動時會受到很強的反作用力，在經(jīng)過一段時間的使用后，齒輪本身就會因為金屬疲勞的問題，造成缺齒、剝落、點蝕等情況，這已經(jīng)屬于減速機使用的一般問題。在經(jīng)過一段時間的使用后必然會出現(xiàn)這一問題。而且減速機中，齒輪越大，所受力也越大，

大型齒輪出現(xiàn)問題的幾率要遠(yuǎn)高于小型齒輪。比如在傳動器的使用中，開啟機器時一般都選擇比較平緩的速度進(jìn)行，因為突然性的動力輸出會導(dǎo)致齒輪的局部受力情況快速增加，一旦超過齒輪的實際強度，就會造成齒輪的損壞。