減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

在航空航天、機(jī)器人和等發(fā)展的推動(dòng)下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。

目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。

減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析

減速機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，主要使用鋼材、銅材等原材料和金屬切削機(jī)床設(shè)備，減速機(jī)主要應(yīng)用于起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、船舶、石化等眾多領(lǐng)域。

運(yùn)用波特的“五力”模型，對(duì)減速機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)狀況分析，得出如下結(jié)論：我國(guó)減速機(jī)行業(yè)對(duì)上游鋼材、銅材等行業(yè)具有較低的議價(jià)能力;對(duì)下業(yè)的議價(jià)能力整體較低，但針對(duì)需求少數(shù)髙端減速機(jī)的下業(yè)，減速機(jī)行業(yè)具有較高的議價(jià)能力;由于減速機(jī)行業(yè)盈利水平較高，技術(shù)壁壘較低，存在一定的新進(jìn)入者威脅;以及減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品同質(zhì)化，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。

行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

四：減速機(jī)結(jié)合面滲漏

減速器油溫過(guò)高原因分析:

1)潤(rùn)滑油不合格、使用過(guò)長(zhǎng)或加注過(guò)多：如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及減速器半年以上沒(méi)有更換潤(rùn)滑油，或者潤(rùn)滑油加注過(guò)多就可能導(dǎo)致減速器油溫過(guò)高。

2)箱體外部被雜物或粉塵覆蓋：減速器表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí)，有可能因雜物或粉塵的覆蓋導(dǎo)致減速器散熱不完全致使油溫升高。

3)冷卻裝置堵塞、失效或機(jī)件損壞：在粉塵較大的廠房中，長(zhǎng)期工作而未清理冷卻裝置內(nèi)部管路造成冷卻裝置堵塞或壞掉，或齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重、斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重都會(huì)引起減速器油溫升高。