行星齒輪減速機(jī)工作原理：

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。

性能特點(diǎn)：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機(jī)工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

6軸工業(yè)機(jī)器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動(dòng)化領(lǐng)域。

傳動(dòng)比大，單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，安裝方便。傳動(dòng)效率髙、壽命長。

主要缺點(diǎn)：

柔輪易疲勞破壞，起動(dòng)力矩大。不能用于傳動(dòng)速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

減速機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析

減速機(jī)在生產(chǎn)過程中，主要使用鋼材、銅材等原材料和金屬切削機(jī)床設(shè)備，減速機(jī)主要應(yīng)用于起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、船舶、石化等眾多領(lǐng)域。

運(yùn)用波特的“五力”模型，對減速機(jī)行業(yè)的競爭狀況分析，得出如下結(jié)論：我國減速機(jī)行業(yè)對上游鋼材、銅材等行業(yè)具有較低的議價(jià)能力;對下業(yè)的議價(jià)能力整體較低，但針對需求少數(shù)髙端減速機(jī)的下業(yè)，減速機(jī)行業(yè)具有較高的議價(jià)能力;由于減速機(jī)行業(yè)盈利水平較高，技術(shù)壁壘較低，存在一定的新進(jìn)入者威脅;以及減速機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品同質(zhì)化，市場競爭較為激烈。

減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為減速器（一般是降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)）；將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為變速器（實(shí)現(xiàn)可變傳動(dòng)比傳動(dòng)）

減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛。