RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢(shì)

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國(guó)家的髙精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補(bǔ)的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。

?減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施

減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因 及預(yù)防措施。

減速機(jī)漏油原因分析

漏油方式有多種，但蕞常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油，尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油蕞為嚴(yán)重。除上述幾種情況外，還有以下3個(gè)漏油部位。

a.沿減速機(jī)合箱面處漏油；

b.沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油；

c.沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油；

視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒(méi)有完全擰緊或沒(méi)有裝密封墊片所致。

個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí)，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。

減速機(jī)油溫過(guò)高原因分析

a.潤(rùn)滑油不合格或使用過(guò)長(zhǎng)。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤(rùn)滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及長(zhǎng)期沒(méi)有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過(guò)高；

b.潤(rùn)滑油過(guò)多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見(jiàn)孔上下限位置時(shí)，就會(huì)造成減速機(jī)油溫過(guò)高；

c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；

排除方法

a.更換潤(rùn)滑油；

b.去掉多余的油；

c.仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時(shí)修理或更換機(jī)件；

d.清除雜物和灰塵；

e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；