諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

?什么是諧波減速器?

所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

承載能力高 諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。

傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達 i=70～500。

體積小、重量輕。

傳動效率髙、壽命長。

傳動平穩(wěn)、無沖擊，無噪音，運動精度高。

諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。

?減速機常見故障分析與排除措施

減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因 及預(yù)防措施。

減速機漏油原因分析

漏油方式有多種，但蕞常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油蕞為嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。

a.沿減速機合箱面處漏油；

b.沿減速機上面的視孔蓋處漏油；

c.沿減速機底部的放油孔處漏油；

視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。

個別減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機經(jīng)過一段時間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。

減速機的選型

減速機是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機對油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計和工況，減速機的機械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數(shù)不低于1.6。減速機連續(xù)運轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機滿負荷運轉(zhuǎn)時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)