排水管網(wǎng)中水的輸送，通常是在常壓情況下，依靠水的自身重力由高向低流動(dòng)?？梢酝ㄟ^高壓射水車進(jìn)行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。由于污水中均含有一定的固體、半固體雜質(zhì)，在流動(dòng)過程中容易產(chǎn)生淤積，從而降低了管道的輸水能力，有時(shí)甚至還會(huì)導(dǎo)致管道部分或完全堵塞，喪失了輸水能力，不僅會(huì)對企業(yè)的正常生產(chǎn)及居民生活產(chǎn)生影響，同時(shí)也會(huì)因管道積滿水而無法進(jìn)行常規(guī)檢測。

針對這一情況，我公司從國外引進(jìn)了當(dāng)今1先進(jìn)的聲納檢測系統(tǒng)，以解決排水系統(tǒng)檢測工作中遇到的特殊問題。

　　聲納為英語Sonar 的音譯，是英語Sound navigation and ranging的縮寫；是利用聲波對水下物體進(jìn)行探測和定位識(shí)別的方法和所用設(shè)備的總稱。

?CCTV管道檢測機(jī)器人介紹

　　CCTV管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，它對管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，無需人員進(jìn)入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。

　　CCTV管道檢測機(jī)器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測。我國地域廣闊，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來我國排水管道使用的管材層出不窮，致使管道狀況千差萬別。在不同地區(qū)根據(jù)管線材質(zhì)情況，管線間疏密程序，地面、地下電力設(shè)施及金屬物體干擾等情況選擇不同的探測方法和探測儀器。機(jī)器人研發(fā)的通用CCTV管道機(jī)器人可以適用全國不同的管道檢測，是管網(wǎng)普查的使用工具。

　　CCTV管道檢測技術(shù)

　　對于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對于人員無法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法。

　　現(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（Closed-CircuitTelevision）（即CCTV），是專門應(yīng)用地下管道檢測的工具，其安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。工作人員根據(jù)檢測錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。1，預(yù)通水試驗(yàn)，因?yàn)樗芰吓潘艿婪笤O(shè)過程中常見的問題是坡度和基礎(chǔ)的原因?qū)е碌墓艿榔鸱F(xiàn)象，因此，預(yù)通水后對管道進(jìn)行CC1TV檢測，能方便的通過管道中積水的情況了解管道的起伏狀況。