為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。

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齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較?。环侄葓A直徑d=m*z中心距a=1/2*m(z1 z2)正確嚙合條件m1=m2,α1=α2,β1=β2為使齒輪免于根切，對于α=20o的標準直尺圓柱齒輪，應(yīng)取z1≥17。而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優(yōu)點較多，已遍及各類機械設(shè)備中。

GB/T 3480-1997 漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法GB/T 6083-2001 齒輪滾刀基本型式和尺寸GB/T 6084-2001 齒輪滾刀通用技術(shù)條件GB/T 1356-2001 通用機械和重型機械用圓柱齒輪標準基本齒條齒廓GB/T 4459.2-2003 機械制圖齒輪表示法GB/T 2821-2003 齒輪幾何要素代號GB/T 10062.1-2003 錐齒輪承載能力計算方法部分:概述和通用影響系數(shù)。2-2003錐齒輪承載能力計算方法第2部分:齒面接觸疲勞(點蝕)強度計算GB/T10062。

GB/T 8542-1987 透平齒輪傳動裝置技術(shù)條件GB 5903-2011 工業(yè)閉式齒輪油GB/T 3374.2-2011 齒輪術(shù)語和定義第2部分：蝸輪幾何學定義GB/T 28252-2012 磨前齒輪滾刀GB/T 28247-2012 盤形齒輪銑刀GB/T 10063-1988 通用機械漸開線圓柱齒輪承載能力簡化計算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機齒輪箱技術(shù)條件。其中，龍頭企業(yè)、骨干企業(yè)已成為推動行業(yè)管理水平、產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量水平和自主創(chuàng)新能力提升的重要力量，為把我國從齒輪制造大國建設(shè)成為齒輪制造強國做出了突出貢獻。